strona powitalna
polska wersja językowa english language version

Mobilny System Mapowania

 

Instytut Maszyn Matematycznych opracował i wykorzystuje mobilny system mapowania 3D (robot mobilny wyposażony w laserowy system pomiarowy 3D oraz mobilny system NVIDIA GRID/Citrix) w realizacji następujących projektów badawczych.
1. Badanie mobilnego system wspomagającego projektowanie przestrzenne (Nr: LIDER/036/659/L-4/12/NCBR/2013)
2. FP7 ICARUS ”Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations”
Pierwszy projekt dotyczy zagadnienia wspomagania projektowania przestrzennego w którym mobilny system mapowania dostarcza dokładne mapy metryczne 3D. Te mapy są wykorzystywane do wspomagania projektantów w tworzeniu lub modyfikacji modelu otoczenia. Drugi projekt dotyczy mapowania 3D w aplikacjach poszukiwawczych SAR (Search and Rescue). Praca nad stworzeniem systemu mapowania 3D była inspirowana wydarzeniami w Fukushima Nuclear Plant 2011.  Dzięki takim systemom możliwe będzie usprawnienie pracy ratowników bez narażenia ich życia lub zdrowia. Nowoczesne technologie tworzenia dokładnych map metrycznych 3D pozwolą na usprawnianie metod przeciwdziałania katastrofom.

 

Mobilny system mapowania

Mobilny system mapowania składa się z robota mobilnego Husky wyposażonego w laserowy system pomiarowy 3D Z+F Imager 5010 oraz mobilny system NVIDIA GRID/Citrix. System NVIDIA GRID składa się z serwera Supermicro RZ-1240i-NVK2 z oprogramowaniem Citrix umożliwiającym wirtualizację procesorów graficznych. Rozruch całego systemu trwa przeciętnie 15 minut, po czym operator jest w stanie wykonać zdalnie 20 do 30 skanów w różnych lokalizacjach. Operator steruje robotem przy pomocy laptopa połączonego WiFi z robotem. Oprogramowanie do rejestracji chmur punktów jest zainstalowane na serwerze i dostępne w postaci SaaS (Software as a Service). Dzięki temu rozwiązaniu oprogramowanie jest dostępne dla kilku użytkowników pracujących na dowolnym urządzeniu mobilnym (laptop, smartphone, tablet). Oprogramowanie wizualizujące wynikową chmurę punktów 3D powstało przy współpracy z firmą Intertrading Systems Technology. Zastosowanie technologii NVIDIA GRID oraz Citrix umożliwia płynne strumieniowanie renderingu na kilka urządzeń jednocześnie oraz uruchomienie oprogramowania wykorzystującego obliczenia równoległe (NVIDIA CUDA). System jest w stanie wykonać rejestrację danych w krótkim czasie co niewątpliwie usprawnia pracę w aplikacjach SAR.

 

Mapa 3D Instytutu Maszyn Matematycznych

 

Mapa 3D osiedla w miejscowości Kłomino

Mapa 3D garażu podziemnego

 

Mapa 3D wnętrza budynku

Copyright IMM